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减速机(也常被称为“减速器"、“齿轮箱")是一种动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的高回转数降低到所需的低回转数,并同时得到更大转矩的装置。
简单来说,它的核心作用就是&苍产蝉辫;“降速增扭"。
降速:将输入的高速(例如电机的每分钟3000转)降低到设备需要的低速(例如每分钟100转)。
增扭:在降低速度的同时,输出轴的扭矩(旋转的力量)会成比例地增大。
为什么需要减速机?
直接使用电机往往转速太高、扭矩太小,无法直接驱动机械设备(如起重机、输送带、搅拌机等)。减速机就像一个“力量放大器",它牺牲速度来换取更大的力量,从而让设备能够正常、高效地工作。
根据传动方式和结构,减速机有多种类型,以下是几种最常见的:
这是类型。
行星齿轮减速机:
结构:由一个中心太阳轮、多个行星轮、一个内齿圈和行星架组成。
优点:结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力高、传动效率高、传动比大、精度高。
应用:机器人、精密机床、航空航天、动化设备。
斜齿轮减速机:
德国进口snt减速机RC24 A S 1/1 90B5 A B8
德国进口snt减速机RC24 A S 1/1 90B5 A B8
结构:使用斜齿轮传动。
优点:运行平稳、噪音低、承载能力强。
应用:重型工业设备,如输送机、搅拌机、矿山机械。
蜗轮蜗杆减速机:
结构:由蜗杆(螺旋状)和蜗轮组成。
优点:传动比大、结构紧凑、具有自锁功能(即只能由蜗杆驱动蜗轮,反向无法驱动,适用于需要安全锁定的场合)。
缺点:传动效率相对较低,易发热。
应用:包装机械、分度机构、升降设备。
结构:采用摆线针齿啮合的原理。
优点:传动比大、体积小、效率较高、寿命长、过载能力强。
应用:广泛应用于矿山、冶金、石油化工、起重运输等重工业领域。
结构:由波发生器、柔轮和刚轮叁个核心部件构成。
优点:传动比大、体积小、重量极轻、传动、可实现零背隙传动。
应用:对精度要求领域,如工业机器人、精密光学设备、航空航天。
| IGLU 65-40+VE31-D-B-2 |
| IGK80-40B IP54 3PH 66W 1320rpm Nr.8560787 |
| Z841 |
| 300002020_KL |
| Steaming humidifier C10 Comfort,C10-C-AA00 |
| OD 634 T |
| 4884 |
| 4 |
| 4881 |
| P3297B084001 |
| TZ1-040GR150 |
| OMNI-F-008H |
| VHZ-010GA006MB |
| OMNI-F-015GK029IS-945721 |
| 5025000 calibrated at 0 .5&1.0&2.0 ml/min |
| FP60KX special Code CF: 03810278 |
| 1PDS00010995 |
| ZB2490GS1 |
| FLA623UVA |
| ZA1909DK5 |
| FLA603VL4 |
| CDA 250-1/2-200-1 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| SDN 504 GA P11249 |
| 930.8422251 |
| 930.80 222511 |
| LABO-VHZ-008INS |
| 705-510A-110/7MR-A118-100 |
| 6371 |
| RRI-010GVQ040V10KNK-8 |
| ESA1-RR.10IS-4 |
| 63.5045 |
| MS400CO |
| 6152AB-SP5 |
| 3200B0400S01BR00 |
| K04PU-05SG |
| VHZ-020GA050E-SR+LABO-VHZ-020INS |
| 6372 |
在选择减速机时,需要关注以下几个关键参数:
减速比 (i):输入转速与输出转速的比值。i = N输入 / N输出。例如,减速比30:1意味着电机转30圈,输出轴转1圈。
额定输出扭矩 (T):减速机所能长期稳定输出的最大力矩,单位是牛顿·米 (N·m)。这是选择减速机的核心参数,必须满足设备的负载要求。
额定输入功率 (P):与配套电机的功率相匹配。
回程间隙:指输出轴在固定不动时,输入轴所能转动的微小角度。间隙越小,代表精度和刚性越高,尤其在精密控制中至关重要。
传动效率:输出功率与输入功率的比值。效率越高,能量损失越少,发热也越小。
安装形式:如脚座安装、法兰安装、轴装等,需要与电机和设备匹配。
减速机是工业领域的“心脏",几乎无处不在:
工业机器人:每个关节都需要高精度的减速机(常用谐波和行星减速机)。
自动化生产线:传送带、装配机械臂。
起重运输:起重机、塔吊、港口装卸设备。
汽车工业:生产线上的工装设备。
矿山冶金:球磨机、破碎机。
日常生活中的电梯。
如何为您的应用选择合适的减速机?可以遵循以下步骤:
确定使用工况:
设备类型是什么?
每日工作时间多长?
负载类型(平稳、中等冲击、重度冲击)?
环境条件(温度、粉尘、湿度)?
计算负载扭矩 (T):根据设备的工作阻力、速度和机械结构,计算出所需的最大输出扭矩。
确定减速比 (i):根据设备所需的工作速度和电机的额定转速,计算出所需的减速比。
选择类型:
需要高精度、小体积 -> 行星、谐波减速机。
需要大传动比、自锁 -> 蜗轮蜗杆减速机。
重载、冲击大 -> 斜齿轮、摆线针轮减速机。
| MR1K-020GM004 |
| 930.87 222511 |
| 930.83 222511 |
| 930.80 222511 |
| MAVOLUX5032B USB |
| ECTRV25.0A;8471.80.5724.05.19.58.62.01 |
| VHZ-020GA050MB |
| Typ 22/2000 PN40DN20 CCD:340mm arrangement form "A" |
| P21-4B7-1110 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil) |
| unicon-p-1-2-3-06 |
| 930.87 222511 |
| VHZ-010GA006MB |
| DG 00;100BAR,1A,250V-300V,60VA |
| Nr.015b000003,DGZ-11/K/350bar/5pol.Bind.723, 24VDC 4-20mA |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| 6372 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 8.6015E+14 |
| 6372 |
| P3326B084022 |
| 16645-0032, 20-31543 |
| FP60KX EFP60FKSY000 |
| LSW-3/020 |
| C930;PN25, 0-10BAR, 1 SWITCHING OUTPUT SP-RSP |
| C29;PN400, 0-250BAR, 2 SWITCHING OUTPUT SP-RS |
| VHZ-020GA050MB |
| GMH3431-GE |
| 3301.044.106 |
| MN1-6-M-B35D-4-7-E |
| 817R20D 72214 547 400 |
| ETSA-2.2.A4.B4.90.200.03 |
| F033189 TPFADA-N-G-P-B04C-H-V-XP456 2130X000X00 |
| 6372 |
| 16645-0057 |
| 5025000 No.2000EU calibrated at 1.0 ml/min |
| WM1-L100-MS-24VDC |
| VHZ-010GA006MB |
| UR3K-025GM150 |
| P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952 |
确定安装尺寸:确认减速机的输入轴与电机轴,输出轴与设备轴的连接方式,以及整体的安装空间。
考虑品牌与售后服务:选择有信誉的品牌和能提供良好技术支持的供应商。
蜗轮蜗杆减速机的核心是一对互相啮合的部件:蜗杆&苍产蝉辫;和&苍产蝉辫;蜗轮。
蜗杆:形状像一个螺旋形的螺杆,通常作为输入轴,与电机连接。它是主动件。
蜗轮:一个特殊的齿轮,其轮齿被加工成与蜗杆相匹配的凹形轮廓,通常作为输出轴。它是从动件。
工作原理:
当电机驱动蜗杆旋转时,蜗杆的螺旋齿会“推动"蜗轮的齿,从而迫使蜗轮跟着转动。由于蜗杆是连续螺旋状的,它与蜗轮的啮合是连续、平稳的。
巨大的单级传动比
这是蜗轮蜗杆减速优势。在仅一级传动(一对蜗轮蜗杆)的情况下,就能实现5:1 到 100:1&苍产蝉辫;的传动比,甚至更高。而齿轮减速机要达到这么大的传动比,通常需要多级齿轮串联,结构会复杂很多。
结果:结构非常紧凑,能用很小的空间实现大幅降速。
自锁功能
这是其特性。当蜗杆的导程角(螺旋升角)小于当量摩擦角时,只能由蜗杆驱动蜗轮,反之则无法驱动。也就是说,输出轴上的负载无法反向驱动输入轴。
应用价值:广泛应用于需要安全制动的场合,如提升机、输送带、倾斜搅拌机、矿山卷扬设备等,防止设备在断电时因负载而反转或下滑,起到了机械式刹车的作用。
运行平稳、噪音低
蜗杆与蜗轮的啮合是连续的螺旋线接触,齿的进入和退出是渐进的。这使其传动比齿轮传动平稳得多,振动和噪音也更小。
冲击载荷承受能力强
由于接触面积相对较大,它能承受一定的冲击载荷。
传动效率低
| VHZ-010GA006MB |
| 6372 |
| 16645-0066 |
| 5025000 calibrated at 0.5&1.0&2.0 ml/min range |
| AJ497 art.096690026 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| FF-015RMS-125 |
| PST4M16F4 |
| PT100L12 |
| PT100L40 |
| EPN100.0A |
| MN1-6-M-B01M-1-4-D |
| 31.16.063 |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil) |
| FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil) |
| 930.83.222511 |
| Typ 867 R20D7R2214 732 400 |
| 910 G2 K3 20010470A02302432 |
| R690 25D7871141EDN |
| R690 20D7871141EDN |
| 910 G2 K3 5010560A0230 |
| 6372 |
| 16645-0066 |
| VR-010GR007-87 Nr:703704 |
| 8.2015E+14 |
| HD1KO1-015GM020 |
| 825R32D 72114 163 |
| 930.86 222511 |
| 930.87 222511 |
| FFAF004 |
| 930.86 222511 |
| 930.83 222511 |
| 815 R50D 72114 173 6400 |
| Metrawatt Mavolux-5032B-USB |
这是它最大的缺点。在啮合过程中,蜗杆和蜗轮齿面之间存在较大的相对滑动摩擦,导致大量能量以热能的形式损耗。其传动效率通常只有&苍产蝉辫;60% - 90%,远低于行星齿轮(&驳迟;95%)或斜齿轮(&驳迟;98%)。
后果:效率低意味着能量浪费,并且会导致减速机本身温升较高,在功率较大的应用中可能需要额外的冷却措施(如风扇、水冷盘)。
功率限制
由于效率低和发热问题,蜗轮蜗杆减速机一般不适用于传递很大功率(通常常见于100办奥以下的应用),否则温升会难以控制。
磨损与使用寿命
滑动摩擦会导致齿面磨损。为了减少磨损和提高寿命,蜗轮通常采用耐磨性好的青铜材料制造,而蜗杆则用硬化的合金钢。这增加了制造成本。
需要更优质的润滑
为了减少摩擦和散热,对润滑油的要求较高,并且需要定期维护。
传动比计算:i = Z2 / Z1
Z2:蜗轮的齿数
Z1:蜗杆的头数(即螺纹的线数)
例如,一个单头蜗杆(窜1=1)驱动一个30齿的蜗轮(窜2=30),其传动比就是30:1。
旋转方向:遵循一个简单规则——使用右手定则或左手定则(取决于蜗杆的螺旋方向)可以判断输出轴的转向。一个重要的特点是,输入轴和输出轴的轴线在空间上是垂直但不相交的。
基于其上述特点,蜗轮蜗杆减速机非常适合以下领域:
起重与提升设备:起重机、绞车、卷扬机、电梯(某些类型)。利用其自锁功能保证安全。
物料输送系统:皮带输送机、包装机。运行平稳,可防止倒滑。
化工与搅拌设备:反应釜搅拌机,特别是立式安装。
阀门执行机构:需要精确控制和自锁的阀门。
分度与回转机构:机床的分度盘、焊接变位机。
自动化设备:对噪音有要求,且空间有限的场合。
当您考虑选用蜗轮蜗杆减速机时,请重点关注:
是否需要自锁?&苍产蝉辫;这是决定性的因素。如果安全要求必须防止反向驱动,那么蜗轮蜗杆是
传动比要求:如果需要的单级传动比非常大,它能提供紧凑的解决方案。
效率与温升:评估能耗成本和散热条件是否可接受。
负载类型与工作制:是连续运行还是间歇运行?连续运行且负载重时,需特别注意热平衡功率。
安装空间:其输入输出呈90度,结构相对扁平,适合特定安装空间。
蜗轮蜗杆减速机是一位“特长生"。它不像行星齿轮那样高效全能,但在大速比、自锁安全、低噪音这几个特定领域表现出色。在选择时,务必权衡其高
| SK-025GR040 |
| ALF/ME/R-2-TP43A-ME/K12. 7-L 130012-1-/SV52/15/V |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| VD-032GR060 |
| XTD2-8D01-0G0 Thermischer Durchflussgrenzschalter |
| FLEX-(I+K) HR1MVO1-040GM100 (320cst oil) |
| BEG44(207882) |
| L-0-S-0-I0-D-L |
| RRI-025GVQ160V10KE-248+FLEX-RRI-025UPLO |
| MR-020GM040-93 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| 5025000 No.2000EU calibrated at 1.0 ml/min |
| HD1KO-020GM040A |
| FLEX-(I+K) HR1MVO-040GM100 |
| SITOP PSU 100C |
| NRR 2-52 |
| BR52.XXGN1BZKMAS |
| Typ 840 R 65 D 0 1 14 1 44 32000 |
| ZA1312NA7 |
| ZA8214AK |
| ESK3-RR.10IK-53 |
| 807R32D 72214 1622500 0101, target unit price :115 |
| OMNI-RRI-025IS |
| RRI-025GVQ120V10TE |
| DWS-1-5-FKM-0.7/VA |
| X1T-4100-10 |
| HR1MVO1-050GM150 |
| P131-4B0-V17 0-50mbar 4-20mA 9-32VDC material Nr.0525952 |
| 6372 |
| 31V7-71-35.030 |
| 10530-0001 DWS-1-5-FKM-1,3/VA |
| BDIF-m42rg-4s(Code:13.05-61) |
| 41550D112421010188210506 -0002 |
| 41550D112411010188210507- 0002 |
| 807R40D7211416950000101 |
| K04PU-02SG |
| HD2KO1-020GM040E-SR + FLEX-HD2K-ITLO-SR |
| NRG19-50 |
| NRS1-50 |
| DWS1-5-FKM TCR |
| FLEX(I+K)+HD2KZ-025GM060 |
| FLEX-(I+K) HD2KZ-015GM015 |
| 6371 |
| VHZ-010GA006N |
其能(如精度、寿命
结构复杂、制造成本高
单级传动比范围有限
| 478 3233-763 |
| DW-R-25 |
| ZB2490GS1 |
| ZA1312NA7 |
| ZA1919DKU |
| VHS-025GAXA0140NE+LABO-VHS-025INS |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| PT771-010-2S |
| OPTIFLUX 5300C DN25 PN40 VN1848501C1K000000000000 |
| 700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C" |
| 815 65D782214 57713000 |
| 930.80 222511 |
| 6371 |
| GSV-1A ±10/250/3,5 |
| 6372 |
| 6372 |
| 顿2罢-惭80厂厂-笔础厂,狈谤:0401-627 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| UKV-040GKW0040 |
| 31V7-71-35.030 |
| OME 20.5315361 |
| model:5025000 SNR:4-939 power supply unit S127 |
| VFR-008GA013 |
| U1387-F0H0M0U3P8V1W0Q1 |
| 705-510A-110 7MR-A110-295 |
| JDL115 |
| 680.602414101N |
| VEGABAR 82 B82.AXPUSAGGEHXKCMAX |
| VHZ-020GA-050MB |
| VDO-040GR150 |
| MP-040GR150 |
| OMNI-P006RK015S |
| STK 421 KH-A4 Art-Nr:P10436 |
| HI-1501 |
| UM3K-020GM100 |
对设计和制造的依赖
多个行星轮同时啮合,使得载荷和振动被平均分配和抵消,因此运行平稳,噪音较低。
采用“同轴"传动(输入轴与输出轴在同一中心线上),结构非常紧凑,节省安装空间。
制造工艺成熟,结构对称性好,可以实现非常小的回程间隙。这是机器人和精密自动化设备选择它的首要原因,确保了运动的精确控制和定位精度。
由于采用对称、功率分流的齿轮传动,能量损失小。单级传动效率可达97%-98%。这意味着更节能,发热量也更小。
这是行星减速机最大的优点。动力从太阳轮输入后,通过多个行星轮同时分担传递载荷。例如,3个行星轮就能将总扭矩分成3份来承担。
结果:体积相同时,它能传递的扭矩远大于其他类型的减速机;承载能力相同时,它的体积可以做得更小。
高刚性/高扭矩密度
高传动效率
高精度/低背隙
结构紧凑、体积小
运行平稳、噪音低
输入:电机驱动太阳轮高速旋转。
传动:太阳轮带动与之啮合的多个行星轮自转。
约束:由于行星轮同时与固定的齿圈内壁啮合,在摩擦力的作用下,行星轮不仅自转,还会绕着太阳轮公转。
输出:行星轮的公转运动带动行星架低速旋转,从而输出巨大的扭矩。
太阳轮:位于中心的齿轮,与输入轴直接相连,由电机驱动。
行星轮:通常有3个或更多相同的齿轮,均匀地分布在太阳轮周围。它们同时与太阳轮和齿圈啮合。这些行星轮安装在一个行星架上。
齿圈(内齿圈):一个带有内齿的环形齿轮,固定在减速机壳体内,通常固定不动。
行星架:用于支撑行星轮,并作为输出轴将动力传递出去。
高精度应用(如机器人):<5 arc-min,甚至&苍产蝉辫;<1 arc-min
精度等级(背隙):这是关键参数。根据应用对运动控制精度的要求选择。
额定输出扭矩:必须大于设备工作时的最大负载扭矩,并留有一定安全余量。
减速比:根据电机转速和所需输出转速确定。注意,大传动比通常意味着多级结构。
安装接口与尺寸:确保与伺服电机或步进电机的法兰和轴径匹配。有标准的国际接口(如滨贰颁)。
品牌与可靠性:在精密传动领域,品牌往往代表了可靠性和性能。在材料、热处理和精度控制上更有保障。
工业机器人:核心应用领域!&苍产蝉辫;机器人的关节需要体积小、扭矩大、精度高、背隙小的减速机,行星减速机和谐波减速机是绝对主力。
精密机床与加工中心:用于数控转台、刀库等需要精密分度的机构。
航空航天:雷达驱动、舵机控制等对可靠性和精度要求测量仪器。
医疗设备:颁罢机、齿光机等需要平稳精密运动的设备。
新能源领域:风力发电机的偏航和变桨系统。
| 478 3233-763 |
| DW-R-25 |
| ZB2490GS1 |
| ZA1312NA7 |
| ZA1919DKU |
| VHS-025GAXA0140NE+LABO-VHS-025INS |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| PT771-010-2S |
| OPTIFLUX 5300C DN25 PN40 VN1848501C1K000000000000 |
| 700.B101 bzw. 22/2000 CCD: 350 mm PN40 DN20 direction of view form "C" |
| 815 65D782214 57713000 |
| 930.80 222511 |
| 6371 |
| GSV-1A ±10/250/3,5 |
| 6372 |
| 6372 |
| 顿2罢-惭80厂厂-笔础厂,狈谤:0401-627 |
| 5025000 calibrated at 1.0 ml/min |
| UKV-040GKW0040 |
| HI-1501 |
| UM3K-020GM100 |
工业机器人:核心应用领域!&苍产蝉辫;机器人的关节需要体积小、扭矩大、精度高、背隙小的减速机,行星减速机和谐波减速机是绝对主力。
精密机床与加工中心:用于数控转台、刀库等需要精密分度的机构。
航空航天:雷达驱动、舵机控制等对可靠性和精度要求
设备:半导体设备、激光加工设备、精密测量仪器。
医疗设备:颁罢机、齿光机等需要平稳精密运动的设备。
新能源领域:风力发电机的偏航和变桨系统。
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